این پی ال سی‌ها جایگزینی برای کنترل‌کننده‌های سنتی است که تابعیت گسترش محدود و حداکثر دو یا چند ورودی/خروجی دارند. این سیگنال از ترانسدیوسرها و ترانسمیترها دریافت می‌شود. برخی از انواع آن ع